هناك عدة طرق يرتكز أغلبها على عكس اتجاه حركة السفينة عن طريق :
1 . عكس جهة دوران المحرك عن طريق تغيير آلية التوقيت و ذلك لوجود عمودي كامات للمحرك يعمل أحدها لتدوير المحرك بحيث تتحرك السفينة للأمام و الآخر للخلف و بالانتقال بينهما يتغير اتجاه الدوران و بالتالي اتجاه دوران الرفاص .. أو عمود الكامات نفسه فيه كامات للاتجاهين و بتحريكه محورياً يتغير اتجاه دوران المحرك علماً أن هذه الطريقة تتطلب إيقاف المحرك أولاً ! …
2. وجود علبة سرعة ميكانيكية أو هيدروليكية تقوم بعكس اتجاه دوران الرفاص مع الاحتفاظ بالمحرك عاملاً ..
